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HSR-JR6210L

HSR-JR6210L机器人整个系统结构紧凑，本体采用全齿轮刚性传动，重复定位精度高，故障率低，操作简单，采用总线结构，扩展应用方便，能够在搬运、码垛、点焊、打磨等多个场合进行应用。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-JR6210L
自由度		6
额定负载		165Kg
最大工作半径		3100mm
重复定位精度		±0.09mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-13°/-152°
	J3	+6°/+248°
	J4	±180°
	J5	±120°
	J6	±360°
最高速度	J1	125°/s,2.18rad/s
	J2	115°/s,2.01rad/s
	J3	115°/s,2.01rad/s
	J4	155°/s,2.71rad/s
	J5	160°/s,2.79rad/s
	J6	220°/s,3.84rad/s
容许惯性矩	J6	137.78kg㎡
	J5	190.15kg㎡
	J4	190.15kg㎡
容许最大静态负荷扭矩	J6	735Nm
	J5	1365Nm
	J4	1365Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		8米
I/O参数		数字量：31位输入(NPN)，29位输出（NPN）
本体预留信号线		42位(航空插头接线方式：焊接)
预留气路		2*Φ12
电源容量		18.5KVA
额定功率		15KW
额定电压		3相AC380V
额定电流		25A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面
本体重量		1170kg
控制柜防护等级		IP54
控制柜重量		150kg

工业机器人参数图

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资料下载

[V1.6.10]竞技宝(JJB)机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]竞技宝(JJB)机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

HSR-JR6210L 本体活动范围图.rar

HSR-JR6210L 本体活动范围图.rar

HSR-JR6210L 电柜三维模型.rar

HSR-JR6210L 电柜三维模型.rar

HSR-JR6210L 机械操作维护手册V2.0-20231114.pdf

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