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HSR-CO616-1100

HSR-CO616-1100延续了Co系列协作机器人一贯的柔顺性造型设计和人体工程学设计，交互性能好，安全易用，具有更大的运动范围和更强的负载能力，适用于码垛、上下料、螺丝锁付等各类应用场景。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-CO616-1100
自由度		6
负载		16Kg
最大工作半径		1055mm
重复定位精度		±0.04mm
各轴运动范围	J1	±180°
	J2	﹣220°/﹢40°
	J3	﹣55°/﹢235°
	J4	±180°
	J5	±130°
	J6	±180°
最高速度	J1	120°/s，2.09rad/s
	J2	120°/s，2.09rad/s
	J3	150°/s，2.62rad/s
	J4	180°/s ， 3.14rad/s
	J5	180°/s ， 3.14rad/s
	J6	180°/s ， 3.14rad/s
容许惯性矩	J6	1.54kgm²
	J5	1.38kgm²
	J4	1.35kgm²
容许最大静态负荷扭矩	J6	49Nm
	J5	46Nm
	J4	45Nm
适用环境	温度	0 °C ~45°C
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：16输入，16输出
本体预留信号线		4位（M8插头连接）
预留气路		-
电源容量		2KVA
额定功率/电压/电流		1.5kW/DC48V/30A
本体/电柜防护等级		IP54 /IP20
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体/电柜重量		38.5kg/18kg

工业机器人参数图

/static/cfqq5.com/img/Co616行程范围图.png

资料下载

[V1.6.10]竞技宝(JJB)机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-Co616-1100 本体三维简化模型.rar

HSR-Co616-1100 本体三维简化模型.rar

HSR-Co616-1100 电柜三维简化模型.rar

HSR-Co616-1100 电柜三维简化模型.rar

HSR-Co616-1100 电气操作维护手册-20230222.pdf

HSR-Co616-1100 电气操作维护手册-20230222.pdf

HSR-Co616-1100 机械操作维护手册-20230213.pdf

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HSR-Co616-1100 行程范围图、安装尺寸.pdf

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