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HSR-BR316-980

HSR-BR316-980主要针对PCB板生产行业使用开发，PCB板生产行业的应用需求三轴或四轴取放料机器人。目前多家PCB行业的应用是6轴机器人，但是该机器人成本很高，而为了适应PCB行业市场，推出结构简单，成本更低，以应对不同的市场需求机器人

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-BR316-980
自由度		3
最大负载		16Kg
最大工作半径		980mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	-178°/-2°
	J2	+130°/ +430°
	J3	±161°
额定速度	J1	145°/s，2.52rad/s
	J2	178°/s，3.10rad/s
	J3	180°/s，3.14rad/s
最高速度	J1	217°/s，3.78rad/s
	J2	357°/s，6.23rad/s
	J3	360°/s，6.28rad/s
容许惯性矩	J3	0.85kg㎡
容许最大静态负荷扭矩	J3	28Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN)，32位输出（NPN）;
本体预留信号线		12位(航空插头连接）
预留气路		2*Φ8
电源容量		2.45kVA
额定功率		2.28kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		13A
本体防护等级		IP67
安装方式		地面安装/侧面安装/倒挂安装
本体重量		64kg
控制柜防护等级		IP54
控制柜尺寸		500mm（宽）×221.5mm（厚）×500mm（高）-可立可卧
控制柜重量		15kg

工业机器人参数图

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资料下载

[V1.6.10]竞技宝(JJB)机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-BR316-980 本体三维简化模型.rar

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HSR-BR316-980 本体活动范围图.pdf

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HSR-BR316-980 机械操作维护手册-20231124.pdf

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HSR-BR316-980-CIII电气操作维护手册 .pdf

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HSR-BR316-980 电柜三维简化模型.rar

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