光伏机器人-光伏机械手-JR618

HSR-JR618-2000具有精度高、加速能力强、刚性好、防护等级可达IP67等优点，而且手腕结构紧凑，运动范围较传统的手腕更大，可轻松应对机床上下料、码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场，有效帮助企业提升质量和效率，获取超预期收益。

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工业机器人		HSR-JR618-2000
自由度		6
额定负载		18Kg
最大工作半径		2000mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±155°
	J2	-175°/+70°
	J3	+45°/+260°
	J4	±360°
	J5	±131°
	J6	±360°
额定速度	J1	2.33rad/s，140°/s
	J2	1.23rad/s，70°/s
	J3	2.51rad/s，144°/s
	J4	3.14rad/s，180°/s
	J5	3.92rad/s，225°/s
	J6	3.92rad/s，225°/s
最高速度	J1	233°/s，4.06rad/s
	J2	141°/s，2.46rad/s
	J3	248°/s，4.33rad/s
	J4	360°/s，6.28rad/s
	J5	487°/s，8.5rad/s
	J6	487°/s，8.5rad/s
容许惯性矩	J6	0.86㎏㎡
	J5	1.67㎏㎡
	J4	1.67㎏㎡
容许扭矩	J6	27Nm
	J5	56.79Nm
	J4	56.79 Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN)，30位输出（NPN）；
本体预留信号线		24位（航空插头连接）
预留气路		2*Φ8
电源容量		6.5kVA
额定功率		5.2kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		10A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面、倒挂
本体重量		280kg