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HSR-JR680-2200工业机器人

HSR-JR680-2200是竞技宝(JJB)机器人最新推出的一款通用型中大负载六轴机器人，在研发设计初始即考虑多种使用工况，如搬运、焊接、打磨、去毛刺等，性能达到同类产品先进水平。
整机具备以下特点：
高刚度高速度，整机设计采用有限元分析尽心力学分析，结合竞技宝(JJB)机器人丰富的机器人设计经验，铸就HSR-JR680优异的结构刚度；同时优化电机选型和减速比配置，整机末端合成速度最高达到4m/s①。
高精度，为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作，HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装，尽可能消除传动系统传动误差，重复定位精度达到±0.07mm，为国内还同类产品先进水平。
工作范围宽广灵活，各轴运动范围大，臂展2200mm，可以覆盖众多工作场景，手腕结构紧凑，可以在狭窄空间内灵活转动。
高负载，四五六轴负载余量达到25%，免除夹具设计时紧张的重量控制，给设计留下更多空间，在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。
高防护，手臂防护等级达到IP65，杜绝灰尘、废屑、液体污染，适用于打磨、去毛刺等恶劣工况，提供持续稳定的生产力，降低维护保养成本，为您创造更多价值。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-JR680-2200
自由度		6
额定负载		80Kg
最大工作半径		2200mm
重复定位精度		±0.07mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-160°/70°
	J3	+10°/265°
	J4	±360°
	J5	±105°
	J6	±360°
额定速度	J1	85°/s,1.48rad/s
	J2	85°/s,1.48rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
最高速度	J1	127°/s,2.21rad/s
	J2	127°/s,2.21rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
容许惯性矩	J6	25kg㎡
	J5	32.7kg㎡
	J4	32.7kg㎡
容许扭矩	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		8米
I/O参数		数字量：31位输入(NPN)，31位输出（NPN）；
本体预留信号线		26位(航空插头接线方式：焊接)
预留气路		2*Φ10
电源容量		7.5kVA
额定功率		5.5kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		10.8A
本体防护等级		IP54/IP65（手腕）
安装方式		地面安装
本体重量		720kg
控制柜防护等级		IP54
控制柜重量		138KG
控制柜尺寸		830mm（宽）565mm（厚）1132mm（高）-立式