装配机器人教育平台-自动上料机设备-自动分拣机械手

HSR-JR605-750系列工业机器人

HSR-JR605-750系列是竞技宝(JJB)小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
产品特点
1.运转速度快。最大范围动作，一个循环在8s以内。
2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm，可适用于高精度作业。
3.成本低廉。核心零部件自主生产，有效控制成本。
4.轻量化。整机重量控制在55kg以内，搬运安装方便。
5.小型化。占地空间小，适合于空间狭小的场合。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-JR605	HSR-JR605-750
自由度		6	6
额定负载		5Kg	5Kg
最大工作半径		746mm	854mm
重复定位精度		±0.02mm	±0.03mm
运动范围	J1	±200°
	J2	-180°/0°
	J3	+80°/ +240°
	J4	±180°
	J5	±115°
	J6	±360°
额定速度	J1	222°/s,3.87rad/s
	J2	180°/s,3.14ad/s
	J3	225°/s,3.93rad/s
	J4	235°/s，4.10 rad/s
	J5	222°/s,3.87rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
最高速度	J1	370°/s，6.46 rad/s
	J2	300°/s，5.24 rad/s
	J3	375°/s,6.54rad/s
	J4	392°/s，6.84 rad/s
	J5	370°/s，6.46 rad/s
	J6	600°/s，10.47 rad/s
容许惯性矩	J6	0.1kg㎡
	J5	0.36 kg㎡	0.3 kg㎡
	J4	0.5 kg㎡
容许扭矩	J6	8 N·m
	J5	16 N·m	15 N·m
	J4	18 N·m
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米	8米
本体-柜体连接线长度		3米	3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）	数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线		12位(航空插头连接）	12位(航空插头连接）
预留气路		1*Φ6	1*Φ6
电源容量		1.56kVA
额定功率		1.25kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		6.5A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧面安装
本体重量		55.5kg	57kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		500（宽）×320（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量		44KG