机床上下料机器人-物料码垛搬运-焊接机械手

HSR-JR6150-2800工业机器人

1、产品简介
HSR-JR6150-2800是竞技宝(JJB)大负载工业机器人，荷重150kg。采用竞技宝(JJB)自主研发的第三代控制系统，具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。
2、新品优势：
1：优异的稳定性：严格的零部件把控，每一步装配环节的极致追求。性能更稳定、可靠性更高。同时，简易的设计让维护更简单。
2：抓取范围更宽广：更简单、更强大，150kg负载机器人工作范围高达2.7m，更大范围的抓取物件，即站得近，抓得远。
3：领先的控制技术：采用竞技宝(JJB)第三代控制系统，卓越的运动控制使机器人运行更平稳，响应更快速。
4：优质服务、高效售后：可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态，让故障解决于无形；专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持；全国分布6大公司数十个支持点，提供全天24小时的优质服务。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-JR6150-2800
自由度		6
额定负载		150Kg
最大工作半径		2766mm
重复定位精度		±0.07mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-10°/-145°
	J3	+90°/+250°
	J4	±400°
	J5	±115°
	J6	±400°
额定单轴速度	J1	64.2°/s，1.12rad/s
	J2	52.6°/s,0.92rad/s
	J3	52.6°/s,0.92rad/s
	J4	116.5°/s,2.03rad/s
	J5	99°/s,1.72rad/s
	J6	222°/s,3.87rad/s
最高速度	J1	107°/s,1.87rad/s
	J2	105°/s,1.83rad/s
	J3	105°/s,1.83rad/s
	J4	174.7°/s,3.05rad/s
	J5	99°/s,1.72rad/s
	J6	222°/s,3.87rad/s
容许惯性矩	J6	25kg㎡
	J5	55kg㎡
	J4	55kg㎡
容许最大静态负荷扭矩	J6	320Nm
	J5	600Nm
	J4	600Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		8米
I/O参数		数字量：31位输入(NPN)，31位输出（NPN）；
本体预留信号线		42位(航空插头接线方式：焊接)
预留气路		4*Φ10
电源容量		18.5KVA
额定功率		15KW
额定电压		3相AC380V
额定电流		25A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面
本体重量		1320kg
控制柜防护等级		IP54
控制柜重量		142kg
控制柜尺寸		830mm（宽）565mm（厚）1132mm（高）-立式