四轴机械手-3C机器人-零部件搬运-分拣-装配

HSR-HC403-590工业机器人

HSR-HC403-590机器人是一款四轴高防护机器人，整机采用高防护设计，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机；该款机型主要应用于3C行业中的搬运、分拣、装配及其他小型零部件加工领域等应用场景。
1：该款机器人防护等级达到IP65，可满足在高湿度、油类、切削液等环境中正常使用；
2：使用高性能伺服控制系统，整机精度高，具有高可靠性，故障率低，保证生产加工的持续性与连续性；
3：机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发，可随意定制融入各类加工设备、自动化解决方案中；
4：机器人臂端小型化设计，减少机器人对工作区域的空间占用率，与常规scara机器人相比，在狭小工况环境中工作，该款机器人具有较大使用优势；
5：高精度，重复定位精度达到±0.02mm，可搭配任何视觉系统。

工业机器人解决方案

案例演示

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技术参数

工业机器人		HSR-HC403-590
自由度		4
最大负载		3Kg
最大工作半径		585mm
重复定位精度		±0.02mm
运动范围	J1	± 140°
	J2	±140°
	J3	0-130mm
	J4	±360°
额定速度	J1	225°/s，3.95rad/s
	J2	225°/S、3.95rad/s
	J3	500mm/S
	J4	360°/S、6.28rad/s
最高速度	J1	375°/s，6.54rad/s
	J2	375°/s，6.54rad/s
	J3	1000mm/s
	J4	588°/S、10.26rad/s
容许惯性矩	J4	0.03kg㎡
容许负荷扭矩	J4	6.4NM
适用环境	温度	0 ℃ -45℃
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		5米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN )32位输出（NPN）
本体预留信号线		无
预留气路		无
电源容量		0.6KVA
额定功率		0.5KW
额定电压		单相AC220V 50HZ
额定电流		2.5A
防护等级		手臂IP65，升降轴IP54
安装方式		地面安装\倒挂安装
本体重量		25kg
电柜防护等级		IP20
控制柜重量		11kg
		地面安装版本只能地面安装倒挂安装版本只能倒挂安装请根据安装需要选择对应版本
控制柜尺寸		383mm（长）293mm（宽）158mm（高）