25KG装配机械手-上下料机器人-搬运机械臂-冲压设备

HSR-BR625-1900双旋机器人

HSR-BR625-1900作为双旋机器人里的“大力士”，有效负载25KG的大负载，1849.5mm的有效工作半径，同时满足高负载长工作半径的双重要求，超长臂展，大负载灵活作业，保证全方位检测，无作业盲点，加之灵活的双旋结构设计，可实现规避小空间限制，真正的达到提高产品品质的目的。BR625操作简易、低功耗，可实现快速部署，中空手臂的设计，内置线缆、气管，可使作业环境更整洁安全。BR625尤其适用于装配、上下料、搬运、冲压、密集排布钻工中心等配置，性价比非常高。
产品特点：
1、轻量化设计，210KG本体重量，可实现25KG灵活搬运；
2、双旋结构，可规避狭小空间无法作业的限制；
3、节拍时间短，满足更高速作业节奏；
4、中空手臂设计，将线缆、气管内置其中，更安全；
5、性价比高，定位为普及型25KG机器人。

BR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人		HSR-BR625-1900
自由度		6
负载		25Kg
最大工作半径		1849.5mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+128 ° /+412°
	J4	±360°
	J5	±131°
	J6	±360°
额定速度	J1	2.44 rad/s，140°/s
	J2	2.46rad/s，141°/s
	J3	2.98rad/s，171°/s
	J4	3.92rad/s，225°/s
	J5	3.92rad/s，225°/s
	J6	3.92rad/s，225°/s
最高速度	J1	4.06rad/s，233°/s
	J2	4.10ad/s，235°/s
	J3	4.97rad/s，285°/s
	J4	8.49rad/s，487°/s
	J5	8.49rad/s，487°/s
	J6	8.49rad/s，487°/s
容许惯性矩	J6	2.0㎏㎡
	J5	3.7kg㎡
	J4	3.7kg㎡
容许扭矩	J6	40.9Nm
	J5	79.8Nm
	J4	76.5Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入（NPN PNP均可），30输出（NPN）
本体预留信号线		24位(航空插头连接）
预留气路		2*Φ8
电源容量		6.5KVA
额定功率		5.2kW
额定电压		3相380V
额定电流		10A
本体防护等级		IP54（前端IP67）
安装方式		地面、倒挂、侧挂
本体重量		210kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		防油污版：690mm（宽）×461mm（厚）×890mm（高）-立式普通版：690mm（宽）×411mm（厚）×890mm（高）-立式
控制柜重量		66kg