HSR-BR616-1600机床高防护版


全新一代机器人HSR-BR616-1600,在BR系列机器人基础上进一步升级,负载能力更强,防护等级更高,速度更快。很适合多种场合下的应用,例如:喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、装配、分拣、码垛、注塑等;特别适合于对机器人防护等级要求高的场合,例如喷涂、喷粉等。
优势一:安装占地面积小:机器人底座非常小,占地面积小于0.1㎡。
优势二:高精度,高灵活性:平均重复精度可达±0.04mm,最大0.05mm;不仅具备通用6轴功能,当使用通用机器人用法功能无足够空间时,还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
优势三:重量轻:本体重量128kg左右。
优势四:臂长更大、负载能力更强:通过轻量化的设计,使用高速电机、高精度的减速器,使机器人臂长增加至1600mm,额定负载16kg,可偏心80mm。
优势五:防护等级更高:经过结构优化,进行密封设计,经过测试,整机防护等级达到IP67。

特征一: 360°空间全覆盖,无死角。
特征二:高防护,整机防护等级IP67。
特征三:安装占地面积小。
特征四:高精度,高灵活性。
特征五:高速,惯量小。
特征六:重量轻。
特征七:模块化、系列化、可定制。
特征八:性价比高。

BR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人 HSR-BR616-1600
自由度 6
负载 16Kg
最大工作半径 1600mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±154°
J2 -178°/-2°
J3 +103 ° /+437°
J4 ±360°
J5 ±161°
J6 ±360°
额定速度 J1 2.73 rad/s,157°/s
J2 2.52rad/s,145°/s
J3 3.10rad/s,178°/s
J4 3.85rad/s,221°/s
J5 3.14rad/s,180°/s
J6 3.92rad/s,225°/s
最高速度 J1 236°/s,4.12 rad/s
J2 217°/s,3.78rad/s
J3 357°/s,6.23rad/s
J4 443°/s,7.72rad/s
J5 360°/s,6.28 rad/s
J6 450°/s,7.85rad/s
容许惯性矩 J6 0.52㎏㎡
J5 0.85kg㎡
J4 0.99kg㎡
容许扭矩 J6 20.3Nm
J5 28.0Nm
J4 34.0Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量:32输入(NPN PNP均可),31输出(NPN)
本体预留信号线 24位(航空插头连接)
预留气路 2*Φ8
电源容量 3.36KVA
额定功率 2.69kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 15.3A
本体防护等级 IP67
安装方式 地面 、倒挂 、侧面
本体重量 124.5
控制柜防护等级 IP54
控制柜尺寸 500mm(宽)×320mm(厚)×530mm(高)-可立可卧
控制柜重量 47KG

工业机器人参数图

/static/cfqq5.com/img/HSR-BR616-1600 本体活动范围图.jpg

关于: HSR-BR616-1600机床高防护版

资料下载

[V1.6.10]竞技宝(JJB)机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-BR616-1600 本体三维简化模型.zip

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HSR-BR616-1600 电柜三维简化模型.rar

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HSR-BR616-1600 本体活动范围图.rar

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HSR-BR616-1600 电气操作维护手册.pdf

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HSR-BR616-1600 机械操作维护手册.pdf

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