HSR-MD4110-2500码垛机器人

HSR-MD4110-2500是大负载机器人,重复定位精度±0.15mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,可广泛应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。

工业机器人解决方案

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    技术参数

    工业机器人 HSR-MD4110-2500
    自由度 4
    最大负载 110kg
    最大运动半径 2500mm
    重复定位精度 ±0.15mm
    运动范围 J1 ±180°
    J2 -47°/+98°
    J3 -20°/+112°
    J4 ±360°
    最高速度 J1 170°/s,2.96rad/s
    J2 159°/s,2.77rad/s
    J3 166°/s,2.9rad/s
    J4 429°/s,7.48rad/s
    容许惯性矩 J4 7kgm²
    容许负荷扭矩 J4 202Nm
    适用环境 温度 0 °C -45°C
    湿度 20%-80%
    其他 免与 易燃易爆 腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度 8米
    本体-柜体连接线长度 8米
    I/O参数 数字量:32位输入(NPN),29位输出(NPN)
    本体预留信号线 24位(航空插头接线方式:焊接)
    预留气路 4*φ10
    电源容量 16.88kVA
    额定功率/电压/电流 13.5kW/3相AC380V /25.6A
    本体/电柜防护等级 IP54/IP53
    安装方式 地面安装
    本体/电柜重量 850kg/约180kg

    工业机器人参数图

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    关于: HSR-MD4110-2500码垛机器人

    资料下载

    [V1.6.10]竞技宝(JJB)机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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    HSR-MD4110-2500 本体三维模型.rar

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    HSR-MD4110-2500码垛机器人活动范围图.pdf

    HSR-MD4110-2500码垛机器人活动范围图.pdf

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    HSR-MD4110-2500 电柜三维模型.zip

    HSR-MD4110-2500 电柜三维模型.zip

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    HSR-MD4110 负载曲线图.rar

    HSR-MD4110 负载曲线图.rar

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    HSR-MD4110-2500码垛机器人机械操作维护手册V2.0 -2023.9.15.pdf

    HSR-MD4110-2500码垛机器人机械操作维护手册V2.0 -2023.9.15.pdf

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