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    HSR-JR6300-3000 工业机器人

    HSR-JR6300-3000重载机器人系列广泛用于建材家居、汽车、锂电等行业，具备300的超大负载能力，工作范围可达3m，具备高精度、高可靠性。

    工业机器人解决方案

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      技术参数

      工业机器人 HSR-JR6300-3000
      自由度 6
      额定负载 300Kg
      最大工作半径 3000mm
      重复定位精度 ±0.1mm
      各轴运动范围 J1 ±180°
      J2 -60°/+90°
      J3 -35°/+125°
      J4 ±200°
      J5 ±125°
      J6 ±360°
      各轴最高速度 J1 110°/s,1.92rad/s
      J2 100°/s,1.74rad/s
      J3 100°/s,1.74rad/s
      J4 170°/s,2.96rad/s
      J5 150°/s,1.959rad/s
      J6 200°/s,3.49rad/s
      容许惯性矩 J6 140kg㎡
      J5 215kg㎡
      J4 215kg㎡
      容许最大静态负荷扭矩 J6 880Nm
      J5 1700Nm
      J4 1700Nm
      适用环境 温度 0°C～45°C
      湿度 20%～80%
      其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子0
      示教器线缆长度 8米
      本体-柜体连接线长度 8米
      I/O参数 数字量：31输入(NPN)，29输出(NPN)

      本体预留信号线

      		42位(航空插头接线方式：焊接)
      预留气路 2*Φ12
      电源容量 20kVA
      额定功率/电压/电流 16kW/3相AC380V/28A
      本体/电柜防护等级 IP54/IP54
      安装方式 地面
      本体/电柜重量 1670kg/150kg

      工业机器人参数图

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      关于： HSR-JR6300-3000 工业机器人

      资料下载

      [V1.6.10]竞技宝(JJB)机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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