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HSR-BR312-1100

HSR-BR312-1100主要针对PCB板生产行业使用开发，PCB板生产行业的应用需求三轴或四轴取放料机器人。目前大部分PCB行业的应用是6轴机器人，但是该机器人成本很高，而为了适应PCB行业市场，HSR-BR312-1100将打造为一款专注PCB行业的定制三关节机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-BR312-1100
自由度		3
最大负载		12Kg
最大工作半径		1109mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	-178°/-2°
	J2	-70°/ +250°
	J3	±161°
额定速度	J1	150°/s，2.62rad/s
	J2	180°/s，3.14rad/s
	J3	180°/s，3.14rad/s
最高速度	J1	250°/s，4.36 rad/s
	J2	360°/s，6.28 rad/s
	J3	360°/s，6.28rad/s
容许惯性矩	J3	0.85kgm2
容许最大静态负荷扭矩	J3	28Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN)，32位输出（NPN）;
本体预留信号线		12位（航空插头连接）
预留气路		2*Φ8
电源容量		2kVA
额定功率		1.68kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		9.5A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面、倒挂、侧面
本体重量		44kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		500mm（宽）×221.5mm（厚）×500mm（高）-可立可卧
控制柜重量		15kg

工业机器人参数图

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资料下载

[V1.6.10]竞技宝(JJB)机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-BR312-1100本体三维简化模型.rar

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HSR-BR312-1100本体活动范围图.pdf

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HSR-BR312-1100机械操作维护手册-231124.pdf

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HSR-BR312-1100-CIII电气操作维护手册.pdf

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