喷粉机械臂-工业防水机器人- 六轴机械手-组装自动化

HSR-BR610-1300机床高防护版

针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本，满足任意方向喷水，或浸水，小臂前端达到IP67防护等级。
全新一代机器人HSR-BR610-1300，在BR系列机器人的基础上，进一步优化升级，速度更快，负载能力更强，防护等级更高。
优势一：安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.06m²。
优势二：高精度，高灵活性：平均重复精度可达+0.03mm，最大0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
优势三：重量轻，任意方向安装：本体重量61kg左右，可任何方向安装。
优势四：臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1310mm，最大负载10kg。
优势五：防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，手臂前端防护等级达到了IP67。

BR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人		HSR-BR610-1300
自由度		6
负载		10Kg
最大工作半径		1310mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+120 /+420°
	J4	±190°
	J5	±165°
	J6	±360°
额定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	150°/s，2.62 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	240°/s，4.19 rad/s
	J5	180°/s，3.14 rad/s
	J6	225°/s，3.92 rad/s
最高速度	J1	360°/s，6.28 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	360°/s，6.28 rad/s
	J4	480°/s，8.38 rad/s
	J5	360°/s，6.28 rad/s
	J6	450°/s，7.85 rad/s
容许惯性矩	J6	0.15kg㎡
	J5	0.42kg㎡
	J4	0.42kg㎡
容许扭矩	J6	12.7Nm
	J5	20.4Nm
	J4	20.4Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入（NPN PNP均可），32输出（NPN）
本体预留信号线		12位(航空插头连接）
预留气路		1*Φ6
电源容量		2.55kVA
额定功率		2.04kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		11.6A
本体防护等级		IP54 / 手臂IP67
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量		61kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		500mm（宽）×270mm（厚）×530mm（高）-可立可卧
控制柜重量		15KG