协作机器人-工业协作机器人

HSR-CR605-790

HSR-CR605-790工业协作机器人具备以下功能：碰撞检测、高防护等级、高低速模式、高扩展能力。当机器人碰到外部设施（受到外力）时，可迅速检测到并使机器人停止运动，增强机器人的安全性。高防护等级，从容应对各种复杂的工业环境。与传统工业机器人、协作机器人对比，最大的不同点就在于工作模式有高速模式和协作模式, 高速模式下的机器人效率更高, 协作模式下的机器人更智能更安全。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-CR605-790
自由度		6
负载		5Kg
最大工作半径		785mm
重复定位精度		±0.02mm
各轴运动范围	J1	±360°
	J2	-240°/+60°
	J3	-60 /+240°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
最高速度	J1	240°/s / 4.18rad/s
	J2	210°/s / 3.66rad/s
	J3	270°/s /4.71rad/s
	J4	375°/s / 6.54rad/s
	J5	300°/s / 5.23rad/s
	J6	600°/s / 10.46rad/s
容许惯性矩	J6	0.12kgm²
	J5	0.23kgm²
	J4	0.31kgm²
容许最大静态负荷扭矩	J6	6.8Nm
	J5	13.3Nm
	J4	21.56Nm
适用环境	温度	0 °C ~45°C
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：16位输入(NPN)，16位输出（NPN）
本体预留信号线		8位（航空插头连接）
预留气路		1*Φ6
电源容量		1.3KVA
额定电流		25A
额定功率/电压/电流		1.1kW/单相AC220V/5A
本体/电柜防护等级		IP67/IP20
安装方式		地面/倒挂 /侧面
本体/电柜重量		24kg/15kg