HSR-JR620-1700工业机器人

HSR-JR620-1700是一款负载20kg、臂展1710mm、重复定位精度±0.05mm的工业机器人。该机型结构紧凑,具有更高的节拍和精度,运行稳定性强。中文界面,调试操作便捷。搭配竞技宝(JJB)自主研发的第三代控制系统,手腕防护等级可选IP67,适用于机床上下料、物料搬运等多种场景。
1.高性价比: 低成本的六轴工业机器人,可重复编程应用于码垛、搬运、装配等作业,能有效降低劳动力成本。
2.长寿命: 采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益。
3.高加速性能: 采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S。
4. 高集成度: 本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。
5.超高精度: 除了精密的设计,还采用高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05mm。
6.高平滑性: 采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性: 经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好。

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人 HSR-JR620-1700
自由度 6
额定负载 20Kg
最大工作半径 1710mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±165°
J2 -175°/+75°
J3 +49°/ +264°
J4 ±180°
J5 ±131°
J6 ±360°
最高速度 J1 180°/s,3.14rad/s
J2 180°/s ,3.14rad/s
J3 200°/s ,3.5rad/s
J4 270°/s ,4.7rad/s
J5 413°/s ,7.2rad/s
J6 450°/s ,7.85rad/s
容许惯性矩 J6 0.9kg㎡
J5 1.5kg㎡
J4 1.5kg㎡
容许扭矩 J6 25Nm
J5 50Nm
J4 50Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量:31输入(NPN),30输出(NPN)
本体预留信号线 24位(航空插头连接)
预留气路 2*Φ8
电源容量 6.3kVA
额定功率/电压/电流 4.7kW/3相380V/8.5A
本体/电柜防护等级 IP54(手臂IP67)/IP53
安装方式 地面安装
本体/电柜重量 260kg/90kg

工业机器人参数图

/static/cfqq5.com/img/HSR-JR620行程范围图1.jpg

关于: HSR-JR620-1700工业机器人

资料下载

[V1.6.10]竞技宝(JJB)机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]竞技宝(JJB)机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

下载
HSR-JR620三维模型.rar

HSR-JR620三维模型.rar

下载
JR620电柜三维模型.rar

JR620电柜三维模型.rar

下载
HSR-JR620-1700行程范围图.rar

HSR-JR620-1700行程范围图.rar

下载
HSR-JR620-1700电气操作维护手册.pdf

HSR-JR620-1700电气操作维护手册.pdf

下载
JR-BR中型负载通用柜说明书.pdf

JR-BR中型负载通用柜说明书.pdf

下载
HSR-JR620-1700机械操作维护手册.pdf

HSR-JR620-1700机械操作维护手册.pdf

下载

产品相关:

产品推荐

PRODUCT RECOMMENDATION

热点资讯

HOT NEWS

网站地图

© 佛山竞技宝(JJB)机器人有限公司版权所有

粤ICP备17131245号

地址:广东省佛山市南海高新区桃园东路19号

售前服务热线

400-9655-321

重庆公司

400-6007-826
在线客服
X

请选择参数范围: