PCB机械手-自动化PCB加工设备-高防护机器人

HSR-BR612-1100

HSR-BR612-1100主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、可变为四轴水平多关节机器人，是提供一种可变模式关节机器人，用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题，实现生产效率进一步提升，实现六轴机器人更快速普及，推出更高防尘防水等级更高的机器人，以应对不同的客户，特为特定行业做出定制机型

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-BR612-1100
自由度		6
负载		12Kg
最大工作半径		1100mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+120°/+420°
	J4	±360°
	J5	±161°
	J6	±360°
额定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	150°/s，2.62 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	240°/s，4.19 rad/s
	J5	180°/s，3.14 rad/s
	J6	225°/s，3.92 rad/s
最高速度	J1	360°/s，6.28 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	360°/s，6.28 rad/s
	J4	480°/s，8.38 rad/s
	J5	360°/s，6.28 rad/s
	J6	450°/s，7.85 rad/s
容许惯性矩	J6	0.52㎏㎡
	J5	0.85kg㎡
	J4	0.42 kgm2
容许扭矩	J6	20.3Nm
	J5	28.0Nm
	J4	20.4Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入（NPN PNP均可），32输出（NPN）
本体预留信号线		12位(航空插头连接）
预留气路		1*Φ8
电源容量		2.8kVA
额定功率		2.23kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		12.1A
本体防护等级		IP54 / 手臂IP67
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量		65kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		500mm（宽）×221.5mm（厚）×500mm（高）-可立可卧
控制柜重量		15kg