焊接机械手-自动机床上下料设备-打磨机器人

HSR-JH615-2000通用机器人

HSR-JH615-2000是一款高速高精度通用性机器人，具有臂展2m，负载能力15KG和臂展1.8米，负载能力20KG两款机型，小臂和手腕采用大直径中空设计，小臂最大过孔直径φ42mm，手腕最大过孔直径φ50mm，在焊接和打磨应用中便于布置工具管线，最大程度减少末端管线干涉，小臂防护等级达到IP67，适用于机床上下料等工况，极高的速度、精度指标将有效帮助企业提升质量和效率，获取超预期收益。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-JH615-2000
自由度		6
最大负载		15Kg
最大工作半径		2000mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±165°
	J2	-175°/+75°
	J3	-15°/+260°
	J4	±170°
	J5	±180°
	J6	±400°
额定速度	J1	110°/s，1.92rad/s
	J2	110°/s，1.92rad/s
	J3	165°/s，2.88rad/s
	J4	225°/s，3.92rad/s
	J5	252°/s，4.40rad/s
	J6	360°/s，6.28rad/s
最高速度	J1	220°/s，3.84rad/s
	J2	200°/s，3.49rad/s
	J3	220°/s，3.84rad/s
	J4	330°/s，5.75rad/s
	J5	420°/s，7.33rad/s
	J6	600°/s，10.47rad/s
允许转动惯量（kg.m^2）	J4	2.8kg.m2
	J5	2.2 kg.m2
	J6	1 kg.m2
允许负载转矩（Nm）	J4	60N.m
	J5	52 N·m
	J6	32 N·m
适用环境	温度	0 °C ～45°C
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：31输入(NPN)，30输出(NPN)
本体预留信号线		16位(航空插头接线方式：焊接)
预留气路		3*φ8
电源容量		6.9kVA
额定功率		5kW
额定电压		三相380V
额定电流		9.3A
本体防护等级		IP54（手臂IP67）
安装方式		地面/倒挂/侧挂
本体重量		295kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜重量		90kg
控制柜尺寸		765mm（宽）460（厚）930（高）立式