一、 竞技宝(JJB)Ⅲ型控制系统简介
随着人们生活水平的不断提高,人们对产品的质量要求也越来越高。对生产厂家而言,机械手的性能高低关系着产品的质量的好坏。在 工业机器人 各种零部件中机械臂的控制系统的研发十分的重要,它是决定机械手性能高低的重要因素之一。
竞技宝(JJB)Ⅲ型工业机器人控制系统是竞技宝(JJB)机器人有限公司自主研发的一套控制系统,具有高速高精度的特点,其编程语言简洁易懂,通过竞技宝(JJB)Ⅲ型示教器可以实现快速编程,实时调节,满足绝大多数工业需求。
二、安全事项
机械手使用注意事项
机械手运行前须知
三、机械手控制系统操作界面
1— 信息提示计数器,触摸可放大显示
2— 状态栏
3— 信息窗口,默认只显示最后一个信息提示,触摸可显示信息列表
4— 坐标系状态,触摸可显示所有坐标系并选择
5— 点动运行指示
6— 自动倍率修调图标
7— 手动修调倍率图标
8— 操作菜单栏,用于程序文件的相关操作
9— 网络状态
红色:网络连接错误
黄色:网络连接成功,但是控制器初始化未完成
绿色:网络连接成功
10— 时钟,显示系统时间,点击可显示系 统运行时间
四、机械手状态栏
1— 菜单键
2— 轴组号
3— 加载程序名称
4— 使能状态
绿色并显示“开”表示使能打开
红色并显示“关”表示使能关闭
5— 程序运行状态
6— 模式状态显示
7— 倍率修调显示
8— 程序运行方式状态
9— 基坐标 / 工具显示,触摸可选择基坐标和工具号
10— 增量模式显示
本文对机械臂的使用方法以及注意事项介绍到此结束,感谢观看。
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