搭载 竞技宝(JJB)机器人自主研发的 3D智能相机 ，对生产线上的鞋面进行扫描， 实时 规划生成机器人鞋面施胶的路径轨迹。 鞋面 模型 识别精确 高效 ， 轨迹 提取 可靠 性高 。

◉ 采用双工位设计 。提高机器人使用率，满足不间歇高动态喷胶作业。

◉ 采用双喷枪设计 。满足不同鞋型的高效喷胶，实现同时或分时高效喷胶。

◉ 采用智能气压调整 。根据参数化的工艺包设置施胶的压力、胶水流量、扇射面宽度等。

◉ 高动态实时施胶角度变化补偿算法 。对鞋面微小差异导致的喷胶不均匀，进行角度变化处理。

◉ 胶枪防堵塞设计 。通过胶桶、管路、清洗设备、胶水配方等多种措施，防止胶枪堵塞。