一、 工业机器人 制造商手把手教你工业 码垛 机械手的 程序配置运行结构

A:码垛 机械臂的 工艺包参数设置

1、基本参数板块设置

（备注 : 这里根据实际码盘长宽设置，需要注意的是，码盘的长必须对应工件坐标 X 轴方向，码盘的宽必须对应工件坐标 Y 轴方向）

2家电智能装配 机械手臂 工件参数设置

3 、3C智能产线设备 机械臂的 夹板参数设置

(备注：根据实际夹板参数设置即可，当前工件数显示的是已经码了的工件个数，本实例中4个电池视为一个工件，所以如果需要计算已码电池数，需要改值*4)

设置完毕后，点击保存即可

排样数设置板块

1、工业机器人厂家教你排样参数

这里客户需求是码一个11*1的矩阵，首先选择1号排样，然后设置行列数，XYZ轴方向这里均使用默认值正方向（ 备注：这里的正方向指的是与工件坐标XYZ的方向一致即为正方向 ），如上图所示

2 、层排样方式

点击层排样方式按钮进入层排样方式设置界面

备注：

1、 首先进入路径设置界面进行路径设置，再回来这里对层排样进行设置（一定要先设置路径）

2、 比如本实例每一层都采用同样的排样和路径，所以直接设置为默认值均为 1 号排样和 1 号路径，然后点击保存即可

路径设置板块

根据实际情况设置 工业 码垛 机器人的 点，趋近点和回退点，示教到点点击记录即可

（备注：实际程序运行时跑趋近点会加上一个你在此页面所设置的参考点和趋近点的差值，回退点也一样，请根据现场实际情况，设置趋近和回退的路径而后确定点位

以上就是本次分享的关于智能机械手臂的工艺包实力操作内容，欢迎各界人士闲暇时间到佛山参观。